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umwelt-online-Demo: BGI 5123 / DGUV-I 209-074 - Industrieroboter
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Knickarmroboter - TX2-90 - Stäubli Robotics - kollaborativ / 6-Achs /  bodenstehend
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Geschichte. Zum ersten Einsatz eines Industrieroboter (Unimate) kam es dann  im Jahr 1961 bei General Motors in einer Produktionslinie. - PDF  Kostenfreier Download
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Vertikal-Knickarmroboter - FANUC
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3 Kinematik des Roboters
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Roboter für niedrige Traglast bis 20 kg, Vertikal-Knickarmroboter für  niedrige Traglast
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KUKA KR 6/2 - Lehrstuhl für Technische Mechanik / Dynamik - Universität  Rostock
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